атермична

В
В 		В

Моят SciELO

Персонализирани услуги

Списание

  • SciELO Analytics
  • Google Scholar H5M5 ()

Член

Индикатори

  • Цитирано от SciELO
  • Достъп

Свързани връзки

  • Цитирано от Google
  • Подобно в SciELO
  • Подобно в Google

Дял

Испански архив по урология (печатно издание)

версия В. отпечатана ISSN 0004-0614

Арх. Esp. Urol.В том 60В №4В В май.В 2007 г.

РОБОТИЧНА ХИРУРГИЯ В УРОЛОГИЯ

Атермална роботизирана техника на радикална простатектомия: асистент

Анил Мандани, Рой Берихил-младши и Аш К. Тевари.

Програма за роботизирана простатектомия и урологични онкологични резултати. Медицински колеж Weill към университета Корнел в Ню Йорк презвитерианска болница. Урологичен институт "Брейди". Ню Йорк, САЩ

Ключови думи: Роботизирана радикална простатектомия. Поставяне на портове. Асистент. Четвърта ръка.

Роботизираната радикална простатектомия бързо става популярна като алтернатива на отворената и лапароскопска радикална простатектомия. Планирането на разположението на пристанището и ролята на асистента са двата решаващи критерия за успеха на тази процедура. Идеалното разположение на порта за радикална роботизирана простатектомия е от решаващо значение не само за хирурга на конзолата, но и за страничния асистент на пациента. По-добрата помощ може да подобри функционалния резултат от процедурата и в същото време да повиши нивото на комфорт на хирурга на конзолата. Тази статия описва ролята на асистент при роботизирана радикална простатектомия.

Ключови думи: Роботизирана радикална простатектомия. Поставяне на портове. Асистент. Четвърта ръка.

Увеличеният триизмерен изглед, мащабът на движението за филтриране на тремора и 7-те степени на свобода на движение дават на роботизирана радикална простатектомия (RARP) предимство пред класическия лапароскопски подход. Тези предимства са резултат от по-голяма прецизност при дисекция и реконструкция на простатата, разположени дълбоко в таза.

Роботизираната хирургия симулира отворена хирургия, опитвайки се да запази предимствата на минимално инвазивната хирургия. Кривата на обучение за квалифициран отворен хирург без лапароскопски опит е много по-кратка, отколкото при конвенционалната лапароскопия. В едно проучване кривата на обучение се оценява на 8-12 случая при RARP, срещу 80-100 случая при лапароскопска радикална простатектомия (LRP) (1). Тази кратка крива на обучение не би могла да бъде постигната без асистент с усъвършенствано лапароскопско обучение.

„Излишно е да имате асистент от лявата страна с четирирък робот?

Аргумент в полза на използването на четвъртата ръка е понякога трудната комуникация между асистента и хирурга (2). Но този ред на разсъждения е спорен, тъй като и в двата случая простатата не може да бъде премахната без помощник от страната на пациента.

Подготовка на пациента за операция

Позициониране на пациента

Препоръчително е да се извърши предоперативна симулация на поставянето при пациенти с ограничено движение на отвличане и огъване на бедрото. За тези специални пациенти, вместо да се използват конвенционални примки за крака, трябва да се използват удължители или подложки за крака на ръба на масата, в зависимост от височината на пациента (Фигура 3).

Поставяне на пристанища

Положението на портата на камерата е описано внимателно от Hemal et al., Тя трябва да бъде 2,5 см. Под пъпа (4). Това обаче не може да се приложи като универсално правило. Пъпната позиция варира в зависимост от височината и теглото на пациента и положението на порта трябва да се адаптира по подходящ начин за всеки тип тяло.

В конвенционалната лапароскопия, Rassweiller et al., Предлагат, за идеалната позиция на шева, ъгълът между двете рамена да бъде приблизително 45Вє (6). Но този ъгъл от 45 ° не може да се приложи към роботизирани рамена, тъй като 7-те степени на движения, налични в дисталния край, позволяват на иглата да се движи във всяка посока, избягвайки необходимостта от идеален ъгъл. Разстоянието между две роботизирани ръце е важно, за да се избегне сблъсък и кръстосване между роботизираните ръце и ръцете на асистента и по този начин да се постигне максимален обхват на движение.

След като се установи пневмоперитонеумът, портовете за роботизирана ръка се поставят на 20 см от корена на пениса и на 20 см един от друг на напречната ос, като се използва коренът на пениса като референтен порт (Фигура 4).

Камерен порт и създаване на пневмоперитонеум

Създаването на пневмоперитонеум е подобно както при конвенционалните лапароскопски, така и при роботизирани процедури. Вмъкваме троакар (Ethicon, Somerville, New Jersey) с вътрешно острие, насочено медиално. Тази ориентация на острието е важна, тъй като по-късно, в края на процедурата, ще се направи вертикален разрез във фасцията, за да се извлече хирургическото парче. При пациенти със затлъстяване е по-добре винаги да използвате дълъг носач за камерата. Това ще помогне за предотвратяване на неволно изместване на порта поради чести и силни усукващи движения на рамото на камерата.

Входяща посока на роботизирани портове

Помощно разположение на пристанището

Порт за иригатор/аспиратор

Докинг на робота

Асистентска роля

Ролята на асистента е много важна за намаляване на общото време на работа. С предложенията, които посочихме по-горе, общото време от разреза на кожата до началото на времето на конзолата може да бъде намалено на 8-12 минути.

Основни принципи на смяна на инструментите от асистента

В съответствие с принципите на конвенционалната лапароскопия, повечето промени в инструмента се извършват, без действително да се вижда траекторията на инструментите. Неподходящите маневри могат да увредят противоположните илиачни съдове и/или дебелото черво, тъй като влизането им е сляпо. Следователно помощникът трябва да има предвид определен път, докато сменя инструментите. Най-добрият начин да постигнете това е чрез насочване на инструмента към пениса, обикновено с преден наклон и с бавно, плавно движение. Обърнете специално внимание на всяка съпротива, дори и лека, докато напредвате с инструментите.

Помощник отдясно

Асистентът от дясната страна играе решаваща роля в процедурата. Основните познания по конвенционалната лапароскопия помагат, като облекчават сложността на процедурата и допринасят за безопасността на пациентите. Комуникацията (без думи) между хирурга на конзолата и асистента отдясно ускорява процедурата и трябва да се постигне перфектно отношение.

Когато отстранявате иглите, бавно ще изтеглите конвенционалния лапароскопски държач на иглата, докато иглата влезе в канюлата и след това, с плавно, но бързо движение, иглата се изтегля от порта. Всяко съпротивление, когато иглата проникне в канюлата, трябва да накара асистента да спре и методично да повтори движението. Ако въпреки многократните опити все още се усеща съпротива, хирургът ще помогне на асистента, като насочи камерата в канюлата. Опитен хирург може дори да прокара обектива на камерата в канюлата на асистента, за да възстанови изгубената игла в порта.

Аспирация и напояване

Ляв помощник

Възстановяване на хирургическата част и затваряне на пристанищата

* 1. AHLERING, Т.Е .; СКАРЕКИ, Д.; LEE, D. et al.: "Успешен трансфер на отворени хирургически умения в лапароскопска среда с помощта на роботизиран интерфейс: първоначален опит с лапароскопска радикална простатектомия". J. Urol., 170: 1738, 2003. [Връзки]

2. СУНДАРАМ, C.P.; KOCH, М.О .; GARDNER, T. et al.: "Полезност на четвъртото рамо за улесняване на роботизирана лапароскопска радикална простатектомия". BJU, 95: 183, 2005. [Връзки]

3. ESPOSITO, M.P.; ILBEIGI, P.; AHMED, М. и съавт .: В "Използване на четвърто рамо при роботизирана с помощта на робот Da Vinci допълнителна перитонеална лапароскопска простатектомия: нова техника". Урология, 66: 649, 2005. [Връзки]

4. ХЕМАЛ, А; EUN, D; TEWARI, A. et al.: В "Нюанси в оптималното разположение на пристанищата при хирургия на таза и горните пикочни пътища с помощта на робота Da Vinci". Урол. N. Am., 31: 683, 2004. [Връзки]

* 5. PICK, D.L .; LEE, D.I .; СКАРЕКИ, Д.В. и др.: В „Анатомично ръководство за поставяне на портове за роботизираната радикална простатектомия Da Vinci“. J. Endourol., 18: 572, 2004. [Връзки]

6. RASSWEILER, J .; ФРЕДЕ, Т.; ГИЛЬОНЕ, Б .: В "Разширена лапароскопия". Eur.Urol., 42: 1, 2002 г. [Връзки]

7. ТЕВАРИ, А.К .; RAO, S.: В "Анатомични основи и хирургични маневри за прецизно идентифициране на простатовезикалната връзка по време на роботизирана радиална простатектомия". BJU Int., 98: 833, 2006. [Връзки]

* 8. ТЕВАРИ, А.; PEABODY, J.; SARLE, R. et al.: "Техника на анатомичната радикална простатектомия с помощта на робот Da Vinci". Урология, 60: 569, 2002. [Връзки]

Адрес за кореспонденция:
Анил Мандани
525 Изток 68-та улица
Starr 900
Ню Йорк, Ню Йорк 10021
ИЗПОЛЗВА.
[email protected]
[email protected]

В Цялото съдържание на това списание, с изключение на случаите, когато е идентифицирано, е под лиценз Creative Commons