Ричард "Рик" Едгар Касъл (оригиналното име Ричард Александър Роджърс) е главният герой на Касъл. Той е бащата на Алексис, синът на Марта и партньор и съпруг на Кейт Бекет. Персонажът е изигран от актьора Нейтън Филион, а в Испания той е озвучен от Иван Мюлас.
Касъл е синът на Марта Роджърс, която живее с него. Като дете той никога не е знаел кой е баща му - причини на Касъл, че никога не е пропускал да има баща, защото никога не е имал такъв, и това му е позволило да си представи, че баща му може да бъде всеки, когото пожелае - и за него се грижат последователно детегледачки, с които според нейния акаунт тя прекарва по-голямата част от времето си в телевизионното шоу „Един живот да живееш“, което се вдъхновява за първия й роман. Той също така твърди, че е бил изключен поне веднъж от всички усъвършенствани академични институции в Ню Йорк.
На 14-годишна възраст той е преместен в друго училище, Edgewyck Academy. Носталгичен и без приятел, той отново написа. Дамян Уестлейк, редакторът на литературното списание в Edgewyck, е първият човек, който разпознава таланта на Касъл, насърчава го и става негов ментор (дори десетилетия по-късно Касъл става емоционален, когато разказва историята).
Още докато е в колеж и веднага след като завършва първия си бестселър, Касъл започва връзка с Кира Блейн. Връзката беше сериозна и продължи почти три години, но приключи, когато Кира помоли Касъл за време да обмисли нещата. Никога повече не му говореше. Друга връзка (между двата му брака) беше с една от музите му, София Търнър, агент на ЦРУ под прикритие, чиято връзка продължи една година.
Ричард е бил женен и разведен два пъти. Първата му съпруга беше майката на Алексис, Мередит, импулсивна актриса. Втората му съпруга беше Джина Коуел, негов издател и рекламен агент, роля, която тя продължава да играе след развода.
Castle играе покер игра.
Ричард има единственото попечителство над дъщеря си Алексис поради начина на живот на майка й (въпреки че дори той признава колко тревожно е, че той е най-отговорният от родителите на Алексис). Очевидната зрялост на Алексис и предпочитанието й да бъде с баща си със сигурност също допринесоха за неговото попечителство. Алексис е доста зряла и отговорна в сравнение с баща си и дори понякога се държи като майката на Касъл. Ричард обръща голямо внимание на благосъстоянието си, но в някои отношения се държи по-скоро като брат, отколкото като баща.
Често играе покер с колеги писатели Джеймс Патерсън, Стивън Дж. Канел и Майкъл Конъли.
Ричард Касъл често е описван като „ужасно красив“, атрибут, заради който различни жени са се влюбвали в него. Тя има сини очи и тъмнокафява коса и обикновено носи яке или палто над главата си. Психически обикновено е инат.
Понякога е влизал в Топ 10 на най-желаните сингли в годишния списък на Ню Йоркската книга. Започвайки с Третия човек, Рик е избран номер 9, по-надолу от предишното му класиране, номер 7.
Връзката на Касъл и Бекет започва, когато Ричард решава да последва Кейт като вдъхновение за романите си за Ники Хийт. От самото начало, бидейки женкар, който беше, Рик се опита да спечели инспектора, който непрекъснато го отхвърляше. В крайна сметка и след няколко случая, решени съвместно, двамата имат съюз и приятелство, което се състои от постоянни шеги и закачки. С течение на времето връзката им се сближава. В четвърти сезон, след спор, Кейт се появява в къщата на Ричард подгизнала и му казва, че го обича. На следващата сутрин се събуждат заедно и започват връзка и през сезона Бекет се съмнява къде отива връзката им, особено когато среща много красив мъж, когото трябва да защити. В края на сезон 5 на Кейт се предлага позиция във Вашингтон и се колебае да я приеме, защото не иска да напуска Касъл, така че Ричард най-накрая я моли да се омъжи за него и тя казва да, въпреки че по-късно приема позицията и отива във Вашингтон . В шеста глава на Седми сезон те се женят.
Това беше първата истинска любов на Ричард. Той я описва като „тази, която се е измъкнала“: По време на колежа, веднага след публикуването на първия си бестселър, той среща Кира и започва връзка с нея. Родителите на Кира не одобрявали връзката им (майка й казала, че това се дължи на „липсата на личност“ на Ричард), но връзката им продължила три години. Те отрязаха, защото Кира се нуждаеше от малко място. Последният път, когато се видяха, танцуваха под часовника Grand Central, преди Kyra да замине за JFK, за да отиде в Лондон. Искаше Рик да я последва, но той не го направи.
Кира е прочела всички книги на Касъл, дори след като се раздели. Една от книгите й „Роза за вечността“ е посветена на нея.
София беше първата муза на Касъл, тази, която го вдъхнови за книгите на Дерик Буря. За известно време между тях имаше напрежение заради взаимното привличане. След месеци на съпротива на това напрежение, в крайна сметка те се поддадоха и започнаха връзка. Връзката им обаче приключи, защото това напрежение поддържаше привличането им.
Изглежда, че отношенията между Касъл и майка му не винаги са били добри. Тя обаче се подобри през последните години, по-специално откакто тя се нанесе в апартамента си. Въпреки че не говорят много, те се държат взаимно. Марта понякога преподава уроци по живота на Ричард и му помага с отговорността му като баща.
Той работи за ЦРУ. Веднъж видял сина си в библиотека, където му дал книгата „Казино Роял“, но Ричард не знаел, че този човек е негов баща. В пети сезон той се явява за отвличането на Алексис и обяснява на Касъл защо го е оставил.
Алексис е дъщерята, която имаше с първата си съпруга Мередит.
Ричард възпита много добре Алексис. Касъл често се чуди как е успял да има „перфектна“ дъщеря и понякога й позволява да си създаде неприятности, но понякога става много защитен.
Касъл има силно приятелство с тези двама детективи. Отначало те действаха нехайно с него. Но с течение на времето те стават добри приятели.