Добавете към Мендели

модел

Обобщение

Тази работа се фокусира върху оценяването на взаимодействието на вертикалното движение между пешеходец и подобна на греда конструкция, през която се движи. За което пешеходецът е моделиран с помощта на проста динамична система, която се състои от масата му, концентрирана във височината на центъра на тежестта, поддържана от две пружини, които симулират сковаността на краката. Успехът на този двуног модел е, че получените контактни сили се приспособяват към наблюдаваните експериментално при ходене, което заедно с ефекта на движещата се маса прави симулацията реалистична. Динамичната реакция на лъча се получава чрез техниката на модална суперпозиция, към която се свързват уравненията, дължащи се на добавената точкова маса, като възбуждането на множеството е това, дадено от силите, индуцирани от пешеходния модел в точките на контакт в всеки обмислен момент. Полученият набор от диференциални уравнения се решава числено с помощта на методите на Рунге-Кута. Представени са резултатите, съответстващи на два случая, за различна зависимост между теглото на гредата и пешеходеца за различни каденции на преминаване.

Резюме

Тази работа се фокусира върху оценката на вертикалните движения, които се появяват, когато пешеходецът върви по стройна структура, подобна на греда. За това пешеходецът е моделиран от динамична система, състояща се от концентрирана маса, разположена в центъра на масите, поддържана от две пружини, които симулират сковаността на краката. Успехът на този прост механичен модел е, че получените контактни сили са добре приспособени към наблюдаваните експериментално за човешката походка. По този начин структурата претърпява движещата се маса и е натоварена с реалистични сили, което води до правилно сглобяване за изследване на ефектите от взаимодействието. Динамичната реакция на лъча се получава при всяка координата чрез метода на модална суперпозиция, като се има предвид краен брой режими. Диференциалните уравнения на получения свързан проблем се решават с помощта на подходящи числени техники. Представени са решения, получени за различни сценарии (в зависимост от масата на пешеходеца по отношение на масата на лъча и от темпото).

Предишен статия в бр Следващия статия в бр