LRV е съкращението на Lunar Roving Vehicle, първият автомобил, управляван от човек извън Земята. The LRV е електрическо превозно средство, построено от Boeing и General Motors, проектиран да работи в условия на ниска гравитация, не-атмосферни условия на Луната.
По време на мисиите Apollo 15, 16 и 17 са използвани три прототипа. Всяка от тези мисии е продължила три дни и в тях LRV е била използвана за придвижване на астронавтите на повърхността на нашия спътник. Командирът на мисията Аполо 15 Дейвид Р. Скот има честта да бъде първият лунен диригент.
Разстоянията, изминати от всеки LRV, може да изглеждат малки и времето отнема огромно, но говорим за 70-те, Apollo 15 е изстрелян на 26 юли 1971 г. и от етап, разположен на 360 000 км.
По време на първата мисия разстоянието, изминато от LRV, беше 27,8 км за 3 часа и две минути. Най-дългото еднократно пътуване този път беше 12,5 км, далеч от Лунния модул 5 км. При втората мисия през април 1972 г., Аполон 16, LRV е бил използван в продължение на 3 часа и 26 минути, с общо изминато разстояние от 26,7 км.
На последната мисия, Аполон 17 (декември 1972 г.), силите на лунния марсоход бяха напълно изцедени. LRV измина общо разстояние от 35,9 км за 4 часа и 26 минути общо шофиране, най-дългото еднократно пътуване беше 20,1 км, отделяйки се от Лунния модул 7,6 км.
Технически характеристики на LRV
НАСА предоставя официалните данни на 210 кг маса за LRV. Той може да носи до 490 кг на лунната повърхност.
Шаси
Шасито на LRV е конструирано от алуминиева сплав съставени от заварени тръби, дълги 3,1 метра и с разстояние между осите 2,3 метра, съставени от три секции и съчленени в центъра, за да могат да бъдат сгънати в Лунния модул за транспорт до спътника.
Той имаше две сгъваеми тръбни алуминиеви седалки с найлонови ленти и алуминиеви подови панели. Седалките бяха разделени с ръка, а на всяка седалка имаше регулируеми подложки за крачета. Пилотите имаха велкро предпазен колан.
Окачване
Окачването на LRV беше двойно носач с горна и долна хоризонтална торсионна щанга и амортисьор. между шасито и горната вилка. Напълно натоварен LRV имаше пътен просвет от 36 см.
Колела, спирачки и кормилно управление
Централната конструкция на колелата на LRV е направена от алуминий, с диаметър 81,8 см и ширина 23 см, обвит в слой цинк и отгоре върху него стоманен слой. 50% от контактната повърхност е покрита от титанови ленти, за да се осигури сцепление.
Всяко колело на LRV имаше свой собствен електродвигател с мощност 0,25 к.с., способен да се върти при 10 000 оборота в минута с предавателно отношение 80: 1. Спирачките бяха механични. Той имаше електрическо сервоуправление, по едно за всяка ос, с независими двигатели с мощност 0,1 HP, които се въртяха в противоположни посоки.
Тези характеристики дадоха на LRV радиус на завой от само 3,1 метра. Астронавтите могат да въртят LRV с една ос или да използват и двете едновременно. Контролът на посоката се осъществява с управление, подобно на джойстик, разположен в центъра на автомобила.
Батерии
Електрическата мощност за LRV се осигурява от две 36-волтови акумулаторни батерии, способен да захранва електрически товар от 121 ампер-часа. Те бяха използвани за захранване на агрегата и кормилните двигатели. Отпред имаше друга батерия за комуникационните инструменти и телевизионните камери. Батериите работеха в оптимален температурен диапазон, използвайки пасивни термични контроли. Не забравяйте, че температурата на лунната повърхност може да достигне 123 ºC.
Конзола за управление
Единичният "Т" -образен бутон за управление се намираше между двете седалки. От него се управляваха четирите тягови мотора, двата кормилни двигателя и спирачките. На движения в контрола „напред“, „назад“, „надясно“ и „наляво“, LRV реагира, като съответно напредва, спира или завърта. Допълнителен превключвател задействал заден ход. Ръчната спирачка се активира, като дръпнете копчето докрай назад.
Централната конзола отчита скорост, посока, LRV наклон и нива на мощност на двигателя и температури. Като навигационни инструменти имаше жироскоп за измерване на наклона и одометър за контрол на разстоянията.
Разходи по проекта
С първоначален бюджет от 19 милиона долара, който нарасна до 38 милиона по-късно (милиони от тогава ...), бяха построени общо 4 единици, три за всяка спомената мисия на Аполон и четвърта като резервна част поради отмяната на проекта. Аполон. Превозните средства са построени за кратко време, като се има предвид естеството на проекта: 17 месеца и резултатът му: без големи повреди по време на трите мисии.
Заключения относно LRV
Харисън Шмит, член на екипажа на Аполо 17 и един от само шестте привилегировани лунни диригенти, каза за LRV:
LRV беше голям напредък в научните мисии на проекта Apollo, позволявайки на астронавтите непостижима мобилност до Аполон 16. В предишните извличането на материали и инсталирането на оборудване беше ограничено до обкръжението на Лунния модул.
Автономността и товароносимостта на Лунното движещо се превозно средство, което удвои теглото си, направи възможно транспортирането на по-големи инструменти и преди всичко събирането на лунни скали в райони, където би било невъзможно да се приземи. Харисън Шмит, астронавтът, чиито изявления са цитирани, беше геологът за мисията Аполо 17.
Със своя нестабилен, спартански и ръчно изработен вид, този автомобил е един от най-важните етапи за автомобилната индустрия в историята му. Сега, с 40-годишна перспектива, LRV може да не бъде оценен напълно. През 70-те години тези "неща" се излъчват по телевизията, оставяйки публиката по цялата планета парализирана, сега завладяването на космоса е почти второстепенна новина. Бяха различни времена.