Връзката между електрическата и механичната система се произвежда от индуктивното магнитно поле и това може да се получи от постоянни магнити, решение, което се използва само в двигатели с много малка мощност, или което е по-често от електромагнитите, захранвани от постоянен ток, съставляващи индуктивната намотка на машината, в зависимост от захранването на тези намотки, машините могат да бъдат независимо възбудени или самовъзбудени.
Независимо възбуждане.
Схемата на двигател за независимо възбуждане е като тази, която се вижда на фигурата, ясно разграничавайки две независими електрически вериги, възбуждането или индуктора и котвата, за да можем да установим, според закона на Кирххоф, две електрически уравнения. RA е реостат за регулиране на Ii и първоначално стойността му е нула.
Индуктор и индуцирано независимо възбуждане. DC мотор.
Скоростта не се променя в зависимост от натоварването, постига се стъпаловидно изменение на скоростта.
Uex = Iex (Rex + Rt)
U = Ii (Ri + Ra) + E´ + 2 Ue
E´ Контраелектрическа сила. Пропорционално на скоростта.
Ue Спад на напрежението на четката.
Ii индуцирана интензивност.
Iex Индукционен ток
Шънт или паралелно самовъзбуждане.
Схемата на шунт или мотор за самовъзбуждане на шунта е като тази на фигурата, където се наблюдава, че намотката на индуктора е свързана паралелно с намотката на котвата, така че в този случай мрежовото напрежение захранва двата клона на веригата а интензивността, погълната от мрежата, се разделя между интензитета на котвата, през която ще се получи по-голямата част от тока, и интензивността на възбуждане, която ще бъде с много ниска стойност, така че съпротивлението на този клон трябва да бъде много високо, в резултат на което намотката за възбуждане на шунта е конструирана с много завои от фина тел. В противен случай двойката би била много малка.
Шунтиращо или паралелно възбуждане в двигател с постоянен ток. Паралелно индуктор и котва.
Тази връзка има висока стабилност на работната скорост при променлив товар, но началният въртящ момент е много малък.
Ub = Iex (Rex + Rt)
Ub = Ii (Ri + Ra) + E´ + 2 Ue
Възбуждане на поредицата
Схемата на последователен двигател за самовъзбуждане е като тази на фигурата, където се наблюдава, че намотката на индуктора е свързана последователно с намотката на котвата, така че в този случай има само една електрическа верига, токът на котвата и Серийното възбуждане ще бъде равно и с много висока стойност, така че те да не причиняват падане на високо напрежение в намотката на индуктора, то трябва да има няколко завъртания, а също така те да са от дебел проводник. в противен случай скоростта би била много малка.
Чрез прилагане на закона на Kirchhoff към тази мрежа се получава електрическото уравнение:
Серийно свързване на индуктор и котва и стартов реостат в постояннотокови двигатели.
Тази връзка представлява добър стартов въртящ момент, но скоростта намалява значително с увеличаване на натоварването.
Ub = I (Rex + Ri + Ra) + E´ + 2 Ue
Съставно възбуждане
За да се възползват от характеристиките, които има всеки от двата предходни двигателя, за тяхното комбиниране се използва възбуждаща система, която се нарича съставна и може да бъде дълга или къса, в зависимост от това дали намотката за извеждане включва серийната намотка или не.
В тези двигатели част от намотката на възбудителя е поставена последователно, а част паралелно.
Те имат междинни характеристики между серийните и шунтиращите двигатели, подобрявайки прецизността и стабилността на паралелния ход и началния въртящ момент на серията и не представляват риск от застой при загуба на товара.
Смесен дълъг шунт на постояннотокови двигатели.
Тази система осигурява голям стартов въртящ момент, избягвайки проблеми с накланянето.
Клеми за свързване на двигатели с постоянен ток.
Големите универсални двигатели имат клемна плоча, където се срещат краищата на всяка от намотките на двигателя, и на тази клемна плоча се правят необходимите машинни връзки.
Тези терминали се идентифицират с две последователни главни букви, така че протичащият през намотката ток преминава от буквата, която заема първото място в азбуката, до тази, която заема следващото място.
- Индуцирана намотка A-B.
- Намотка за самовъзбуждане на шънта или C-D шънт.
- Възбуждаща намотка от серия E-F.
- J-K независима намотка за възбуждане.
- G-H превключване или спомагателна намотка на полюс.