Абонирайте се за Xataka Ciencia

hrp-4c

Ако онзи ден HONDA представи новата версия на ASIMO, днес Националният институт за модерни науки и технологии (AIST) току-що показа нов видеоклип на HRP-4C "Miim", онзи японски робот с външен вид на жена и способен да пее като нея.

Това ново видео ни показва техния напредък по отношение на ходенето, където създателите му твърдят, че са успели да пресъздадат с голяма точност походката на млада дама.

HRP-4C има 30 двигателя вътре, които ви позволяват да движите крайниците си и 8 двигателя, предназначени за мимики. Този робот е базиран на технологията за отворена архитектура на потребителския център, която използва Linux системи с ядро ​​в реално време, RT междинен софтуер и разпознаване на реч.

Изследователите от AIST, подобно на други групи учени по роботика, работят дълго време, за да създадат перфектното движение и да проектират различни техники, които позволяват да се имитират различни навици на човешкото същество. Например, пръстите на краката сега те са в състояние да поддържат по-добре тежестта на хуманоида във всяка крачка, а краката позволяват да се увеличи дължината му.

Технически подробности за това как „Miim“ може да ходи могат да бъдат намерени в статията „Ходещо като ходене с опора на пръстите на хуманоидите“, публикувана от Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko и Kazuhito Yokoi.

Авторите обясняват, че са се фокусирали върху три аспекта, когато пресъздават ходенето на човек: опората на пръстите, удължаването на коляното и движението на крака.

Споделете HRP-4C Miim, роботът с човешки вид