Използването на този термин либидо, обичайно в ежедневието, се отнася до «желание" или "импулс»Сексуални. Произхожда от латински и се използва както в медицината, така и в психоанализата. От областта на медицината се отнася конкретно за сексуално желание. Така че, най-общо казано, лекарите смятат, че по-ниско от нормалното ниво на либидото би представлявало патология. Прилаганият критерий е да се отдаде това по-ниско либидо или липса на сексуално желание на емоционално разстройство.
Като сексуално поведение либидото ще заеме апетитивната фаза, в която индивидът се опитва да получи достъп до потенциален партньор чрез разработване на определени етологични насоки.
От психологическа гледна точка си струва да се подчертае работата върху либидото и на двамата Зигмунд Фройд, който въведе концепцията във философската, психологическата и психоаналитичната литература, от Карл Густав Юнг.
Фройд предполага, че либидото е „енергията на двигателите или инстинкти който ръководи всяко поведение. Въпреки че първоначално той твърди, че либидото има сексуален характер, през цялата си теория той включва други видове "енергия" в това понятие. По този начин във фройдистката психоанализа терминът „либидо“ се отнася до афект (или емоция), свързан със специфичен стремеж, т.е. той разбира от либидо наклонява енергията Те се отнасят до всичко, което може да бъде обхванато от термина „любов“ (сексуален, себе си, родителите, децата, човечеството). Авторът посочи тези устройства като "жизнен двигател", "Ерос" и по-късно добави различен вид двигател: този на смъртта или Танатос.
В случая на Юнг той идентифицира понятието либидо с психическа енергия като цяло или проява на жизнени процеси, които често приемат формата на желание. Произходът на това би било противопоставянето между дуалностите в ума.
Определенията на двамата автори имат известно сходство, но докато бащата на психоанализата заявява, че либидната енергия е основно сексуална, Юнг придава на либидото по-широк характер. Всъщност произходът или основата на този термин е една от първите точки от него несъответствия с Фройд. Най-общо доктрината за либидото игнорира социалните аспекти на човешкото съществуване и биологизира неговата същност.