Иновациите и качеството са и винаги са били силните стандарти на Hero Espaсa, специалист по детско хранене, конфитюри и мармалади. Това призвание за иновации и обновяване, за да се адаптира към пазара и потребителя, накара компанията да търси високоефективно технологично решение, което да й позволи да рационализира и оптимизира управлението на своите интралогистични процеси. Като се има предвид необходимостта от освобождаване на складовия персонал от повтарящи се задачи, беше разгледана възможността за имплантиране на автоматична машина, макар и да се отхвърли всяко „допълнително“ решение за камиона. Оптималното решение трябваше да бъде машина, която работеше автономно с висока точност, но предлагаше лесна поддръжка, в допълнение към висока гъвкавост и бързи времена за реакция и която можеше да бъде адаптирана към бъдещи разширения или нови задачи в склада.

транспорта

Въпреки че Hero Espaсa вече имаше предишен опит в тази област, тя се сблъска с голямо предизвикателство, за което се смяташе от самото начало на водещ доставчик, с доказан опит, който може да поеме ролята на стратегически партньор и който може да гарантира нивото на услуга, подходяща за този тип технология. "Избрахме автоматичното решение на Jungheinrich, тъй като то ни осигури най-голямата реорганизация на зоната за бране, предвид намалените размери на машината, в допълнение към най-модерната технология в сектора", казва управителят на склада Hero. Испания, Хуан Франсиско Гарнка Гамбн.

Рационализиране на редовните интралогистични задачи

В склада на Hero Espaсa, с размери над 5000 квадратни метра, Jungheinrich APM е специално проектиран за автоматично изпълнение на множество общи задачи с висока скорост по предварително зададени маршрути. Те включват транспортиране на подготвени палети от автоматизирания силоз с капацитет 31 000 палети до местата за избор на поръчки в склада за насипни товари. И оттук до зоната за изпращане на стоки; с доставка, общо до повече от 1000 различни места. В допълнение, автоматичната машина се свързва с онлайн транспортните системи за събиране на палети от две различни точки на произход: палетите, идващи от зоната за влизане на стоки, и тези, идващи от автоматизирания склад. Друга от основните му задачи е освобождаването и организацията на зоната за влизане на стоки, чрез събиране на входящия товар и прехвърлянето му към конвейерните ленти. Въпреки че, разбира се, APM може да се управлява и ръчно своевременно.

„Мениджърът на трафика“ знае пътя

Когато палетът е готов в точката на доставка, системата за управление на склада (WMS) изпраща поръчка до „Мениджъра на трафика“ (диспечера на трафика) чрез съответния интерфейс, чрез радиочестотната система. APM получава тази поръчка чрез WLAN антената, инсталирана в горната част на машината, приема я и започва незабавно да извършва съответната операция.

„Мениджърът на трафика“ се интегрира както в системи за управление на по-високо ниво (WMS, ERP), с които взаимодейства чрез интерфейс, така и в системи от по-ниско ниво (производствени или биещи машини, превключватели или сензори), упражнявайки по този начин контрол върху периферните системи, като врати или бутони.

Този мениджър на трафика насочва APM до местоназначението и го наблюдава по всяко време, за да се увери, че той правилно изпълнява дадената поръчка. За целта той събира всички необходими данни, за да упражнява ефективен контрол върху маршрута и операцията, която трябва да се извърши. Тази информация включва планиране на маршрута, контрол на движението, оптимизиране както на потока от трафика, така и на степента на използване на камионите, защита срещу сблъсъци и координация на зареждането на акумулатора.

Оптимизация на маршрута с лазерна навигация и използване на отражатели

APM знае позицията си по всяко време и точно благодарение на лентовите рефлектори с приблизително 1000x40 милиметра с алуминиеви профили, които са стратегически разположени по целия периметър на склада.

Воден от „Мениджъра на трафика“, APM пътува по предварително дефинирани и съществуващи маршрути, докато въртящият се лазерен блок, монтиран на мачтата, почиства, за да идентифицира възможно най-много отражатели. Чрез проектиране на лазера върху тези отразяващи панели, позицията на машината се триангулира върху картата на инсталацията, която има в паметта си. Тази система е изключително гъвкава, тъй като оформлението или промяната на маршрута могат да бъдат направени лесно и за броени минути, без да е необходимо да се променя инсталацията на отражателите.

Auto Pallet Mover може да транспортира до около 1000 килограма и да достигне максимална скорост от 1,5 m/s. При завиване скоростта на машината се оптимизира с помощта на математически методи, за да се постигне оптимална производителност и да се сведе до минимум страничното ускорение.

Пълна система за лична защита с максимална сигурност

Когато следва предварително дефинирани алтернативни маршрути, APM рядко се сблъсква с други машини, стелажи или хора, въпреки че по пътя му може да има препятствие. В този момент влиза в действие системата за защита на персонала на машината, състояща се от лазерен скенер Sick S 3000, разположен отпред, и допълнителни сензори Sick DS 30 отстрани на машината. Тази система за сигурност отговаря за проверка и проверка на маршрутите, за да се открият предварително възможни препятствия и да се предотвратят сблъсъци, като се зададе поле за предотвратяване и/или защита, независимо дали APM превозва или не товар.

Докато машината се забавя в случай на превантивно поле, ако се активира защитната аларма, тя спира, докато препятствието бъде премахнато и пътят е напълно чист. Превантивното и защитното поле винаги зависят от скоростта. Въпреки че по стандарт те покриват приблизително 300 милиметра и предупредителното поле се простира до 5 метра по време на пътуването, техният обхват и радиус могат да бъдат персонализирани.

Ако например системата за лична защита открие неправилно разположен палет по определения маршрут, машината спира автоматично и издава предупредителна аларма, която не спира, докато не бъде премахната. След като маршрутът е ясен, APM напуска установеното защитно поле, автоматично се превъоръжава и продължава своето пътуване.

Забележително увеличение на производителността с приоритизиране на задачите

Поръчките, издадени от „Мениджъра на трафика“, се натрупват в буфер за поръчки и се номерират, в зависимост от приоритета им, от 1 до 9. Когато APM получи поръчка, определена като приоритет според нуждите на клиента, тя приключва, че се изпълнява и след това продължава да изпълнява новата задача. Веднага след като приключи, машината ще продължи с нарежданията на опашка в буфера. По този начин винаги се гарантира преференциално обработване на най-спешните поръчки и се регистрират високи нива на производителност при обработката и обработката на стоки.

Когато APM изпълни изцяло поръчка, се изпраща потвърждение по радиочестота до WMS, на което APM информира, ако е необходимо, за проблеми или препятствия, които може да са възникнали по време на изпълнението на споменатата поръчка.

Гъвкавост и автономност при транспортиране, подреждане и разопаковане на палети

Благодарение на механизма, наречен „гъвкав сегмент“, разработен за Hero Espaсa, APM идентифицира, с пълна автономия, позицията на следващия europalé или индустриален палет, който ще бъде транспортиран.

Станциите за подреждане или разтоварване на палети са дефинирани в оформлението на склада, което може да съответства на отделни палети, ред палети или значителен брой места. В склада на Alcantarilla APM търси, след като получи поръчка от SGA, палета да бъде събран или подреден. За целта преминава през дълга линия, като спира в точния момент, когато сензорът за натоварване показва, че е намерил палето, с което да работи.

Операциите за подреждане и разтоварване всъщност могат да се извършват и гъвкаво във всички онези зони на склада, за които тази опция е била предвидена преди в оформлението. Поръчката, както за подреждане, така и за разопаковане, идва отново от WMS. Сензорите и лазерната система разпознават дали товарът вече е поддържан на долния палет. Когато сензорите на вилицата показват, че долната височина на палета е твърде висока, товарът може да бъде вдигнат. Докато вилиците потъват в палета, сензорите следят дали палетът е вдигнат правилно и уведомяват APM, когато вилиците могат да бъдат премахнати. Процедурата, която трябва да се следва, е идентична при гъвкавите операции на подреждане, като може да достигне 2 метра височина.

Максимална производителност и ефективност и оптимално съотношение цена-качество

Малко след стартирането, Hero Espaсa започна да възприема по-високи нива на ефективност в своите интралогистични процеси, както и значително намаляване на грешките в задачите за управление на билети, транспорт и изпращане на стоки. В допълнение към предлагането на много високи нива на безопасност, като поема най-рутинните задачи, Jungheinrich APM даде възможност на операторите на складове да се ангажират с по-сложни, по-малко досадни и повтарящи се операции.

Ръководителят на склада Hero Espaсa Хуан Франсиско Гарка Гамбн коментира предимствата на Auto Pallet Mover: машината изпълнява задачата. По отношение на безопасността останалите оператори на инсталацията са спокойни, предвид системите за откриване, които машината включва ".

Надзорът на Jungheinrich през целия процес и предоставяната подкрепа и грижи дори след продажбата и завършването на проекта засилват ролята му на глобален доставчик и технологичен партньор на своите клиенти. „Развитието на проекта е резултат от тясно сътрудничество между Hero Espaсa и Jungheinrich, в което ние допринасяме с повече от 10 години опит в този тип системи, а Jungheinrich прави същото със своето ноу-хау като логистичен интегратор ... Крайният резултат е решение с оптимално съотношение качество-цена, което се адаптира 100% към нашите нужди ”, заключава директорът по закупуване и логистика на Hero Espaсa, Фелипе Матанца Меркадер.