• Основните елементи са рамката (шасито), задвижванията (ESC), PDB (разпределителната платка), двигателите, предавателят с приемника, контролерът, витлата, зарядното устройство и батерията.
  • Системи като GPS, FPV камера (изглед от първо лице) или светодиоди също могат да бъдат добавени, въпреки че те не са от съществено значение за полета.
  • В допълнение към дрона са необходими и инструменти като двустранна лента, шестостен, 30W поялник или термосвиваема тръба.

трябва

Елементи, които съставят състезателен безпилотен самолет, в случая в рамка на Walkera 250.

VÍCTOR LÓPEZ/WALKERA

Ако се интересувате от света на безпилотните самолети и искате да пилотирате един, имате две възможности: да си купите вече направен или да карате такъв.

В тази статия искаме да ви помогнем да знаете основните елементи, от които се нуждаете, ако искате да създадете свой собствен състезателен дрон и искате да го направите от нулата. На първо място, трябва да имате предвид, че когато говорим за безпилотни летателни апарати, трябва да се имат предвид два елемента: от една страна самолетът, а от друга предавателят. Следователно ще разграничим един елемент от друг, когато ги обясняваме.

Елементи на състезателния дрон

  • Кадър: Това е това, което се счита за шаси. Това е структурата, която обединява всички елементи на самолета. Обикновено се състои от тяло и четири ръце. Те са класифицирани според техния размер: 250мм и 210мм те са най-често срещаните. Обикновено са изработени от пластмаса или въглеродни влакна (последното е по-леко и здраво, но има по-висока цена). Един от най-известните е ZMR 250. В тази връзка имате няколко типа шаси, които можете да използвате.
  • Двигатели: За състезателен безпилотен самолет обикновено се използват четири безчеткови двигатели със същата мощност. Интересно е да се отбележи, че двигателите поне трябва да вдигат два пъти теглото на дрона, така че има правило:

(Тегло на мултикоптера x 2)/4 (Брой мотори) = Тегло, което всеки двигател трябва да вдигне

Например, ако нашият дрон тежи 500 грама, 500 х 2/4 = 250 грама, ще трябва да повдигнете поне всеки мотор. Ето корелация: колкото повече тежи моят дрон, толкова по-мощни трябва да бъдат двигателите ми. Ако обаче искаме по-мощни двигатели, ще ни трябват батерии с по-голям капацитет, за да го захранваме и следователно батерията ще бъде по-голяма и ще тежи повече. Следователно трябва да се намери баланс между мощността и размера на двигателите, усилвателите и заряда на батерията, в допълнение към общото тегло на дрона.

В този смисъл, за 250 състезателни дрона, средната мощност на двигателите, които можем да намерим на пазара, варира между 2100 KV и 2400 KV, въпреки че можем да намерим и други видове мощности.

  • Устройства или ESC (Електронен контролер на скоростта): Те са директно свързани с двигателите и контролера. Те отговарят за промяната на оборотите на двигателя в зависимост от реда, който посочваме от нашата станция. Например, ако искаме дронът ни да се издигне, четирите вариатора ще кажат на четирите мотора на нашия дрон да увеличат същите обороти, така че да получат по-голяма височина. Задвижванията получават индикациите от контролера.
  • Витла: Тези елементи са това, което кара дрона да се движи във въздуха. Те се класифицират по две мерки. Най-добрият начин да го видите е чрез пример: можем да си купим витло 50/30 или 5x3. 50 се отнася до дължината на лопатките в инчове (5 "= 12,7 см), а 30 се отнася до стъпката на витлото или терена. Наклонът на спиралата е напредъкът на спиралата, който тя изпълнява в един пълен завой (360º). Колкото по-голям е стъпката на витлото и колкото по-голям е винтът, толкова по-бързо можем да стигнем до определена точка, макар че бъдете внимателни, защото от определена граница витлото ще бъде твърде голямо за рамката, която използваме.
  • PDB (платка за разпределение на захранването) или PCB (платка за управление на захранването): Това е плоча, която разпределя мощността, която идва от батерията, към различните елементи на дрона. В тази връзка има няколко примера за типове PDB. Можем да го интегрираме в същото шаси или като отделна плоча, която ще завием в рамката. Във всеки случай ще трябва да запояваме частите на нашия дрон, така че да се захранват.
  • Контролер: Това е мозъкът на апарата. След като дадем поръчката чрез издателя, контролерът обработва получената информация и предава действието през дистрибуторите на двигателите. В контролера са свързани двигателите, приемника на предавателя, светодиодите (в случай че искаме да поставим нашия дрон), GPS (по избор) и друга поредица от елементи, които искаме да инсталираме. В случай на състезателни безпилотни летателни апарати, обикновено ще имаме свързани само двигателите и приемника на предавателя. Има много видове: CC3D, Naze или Ardupilot са някои от тях.
  • Батерии: Има няколко неща, които трябва да се вземат предвид при закупуването и поставянето им в нашия състезателен дрон: милиампера (mAh), клетки на батерията (обозначени с номер до S), степен на разреждане (обозначена с цифра до C), които са направени от литиев полимер (известен като Li-Po), тъй като те са батериите с най-висок съществуващ капацитет за съхранение и номиналното напрежение, което в този случай е 3,7 V на клетка. Повече информация за батериите.
  • Зарядно устройство: Колкото и да искате да летите, ако нямате правилно заредени батерии, няма да можете. Много е важно да имате зарядно устройство, което поддържа силата на тока и напрежението на нашите батерии. Той има три основни функции: товарене, разтоварване и съхранение. Първото и второто служат, както се казва в думата, за зареждане или разреждане на нашите батерии по балансиран начин според клетките, които имат. Функцията за съхранение също е важна: особено при Li-Po батериите е необходимо, след като нашите батерии бъдат използвани, да оставим заряда им във функция за съхранение. Ако ги оставим напълно заредени и не ги използваме, те могат да бъдат повредени, точно както ако ги оставим под минималното зареждане. Примери за зарядни устройства на пазара. Повече информация за зарядните устройства.

Предавател и приемник

Станцията е друг основен елемент, без който няма да можем да управляваме дрона. С него издаваме заповедите дронът да изпълнява движенията, които искаме. От съществено значение е нашата станция да бъде синхронизирана с приемника, който ще трябва да поставим на самия дрон. По този начин процесът, докато безпилотният самолет се движи както искаме, е: правим поръчка от станцията. Сигналът, излъчен в 2.4 Ghz, достига до приемника, който от своя страна е свързан към контролера. След като сигналът бъде обработен от контролера, поръчката ще бъде предадена на всяко задвижване и те от своя страна ще дадат окончателната индикация на двигателите.

Що се отнася до режимите на полет, има няколко в зависимост от това какво прави всеки стик. Винаги има дискусии между това кой е най-логичният начин на полет. Например, в режим 1, дроселът се поставя на дясната пръчка заедно с елероните, а контролът на терена и ролката се поставя вляво. В режим 2 левият копче контролира мощността и наклона, а десният копче контролира въртенето и стъпката. Лично аз препоръчвам втория режим. Всеки обаче е свободен да избере опцията, която е най-естествена за него.

В случай на състезателни безпилотни летателни апарати, важното е, че имате достатъчно канали за това, което би струвала основна 6-канална станция.

Други елементи

  • Заварчик: Ако ще сглобявате свой собствен дрон, несъмнено ще ви е необходим поялник, или за свързване на батериите към PDB, за захранване на всички елементи или за промяна на посоката на въртене на двигателите, които ще получите чрез рязане и запояване отново връзките с вариаторите и двигателите. С 30W поялник ще имате достатъчно. Не забравяйте, че ще ви трябва калай за запояване (видеоурок за запояване).
  • Термосвиваеми тръби: След заваряването кабелите трябва да бъдат защитени, така че да нямаме късо съединение (например, че червеният или положителният кабел влиза в контакт с черния или отрицателния кабел). Те представляват тръби, които при нагряване - например със запалка - се редуцират до околната повърхност.
  • FPV (Изглед от първо лице): Професионалните пилоти използват системата FPV, известна като „Изглед от първо лице“. С него пилотите управляват безпилотния апарат, сякаш са монтирани на устройството. В безпилотния самолет е поставена камера, която ще носи излъчвател, който от своя страна ще се захранва от PDB. Предавателят излъчва 5,8 Ghz видео сигнал към приемник, който от своя страна ще бъде свързан към екран или FPV очила. Нашата препоръка, ако започнете да управлявате вашия безпилотен самолет, е да летите без очилата и да свикнете с контролите. Когато се научите и локализирате, опитайте очилата и се опитайте да вървите бавно и контролиращо, тъй като усещането за разстояние и дълбочина не е същото като това на човешкото око.
  • Гаечен ключ: Този тип инструменти са идеални за винтовете на този тип дронове. В зависимост от това дали вашето устройство е от едно или друго измерение, ще трябва да използвате тип ключ. Например, ZMR 250 използва 2 мм шестостен ключ.
  • Софтуер: Ако рамката и станцията са хардуерната част, също е необходим софтуер за управление и конфигуриране на станцията. Например, в случай на CC3D програмата, която управлява контролера, се нарича LibrePilot (по-рано наричана OpenPilot).

Съгласно критериите за повече информация