Неизправността в системата CANBUS е един от проблемите, които най-често плашат техниците, като в много случаи отказват възможността да се опитат да диагностицират и отстранят неизправността, преди дори да започнат да извършват каквито и да било проверки. Според мен това може да бъде една от най-простите грешки за идентифициране, диагностика и ремонт, особено ако това е проблем с окабеляването в линията CAN.

С тези 8 стъпки ще можете да диагностицирате грешка в CAN BUS или да изключите същата като възможна причина, всичко това, без да е необходимо да инвестирате твърде много време:

  1. Електрическа схема.
  2. Точка за лесен достъп.
  3. Всичко свързано 60 Ω
  4. Вътрешен 120 Ω.
  5. Едно терминално съпротивление 120 Ω.
  6. Други клемни съпротивления 120 Ω.
  7. Байпас до земята.
  8. Изхвърлени сектори.

За да стане толкова просто, е необходимо да бъдем много ясни за няколко основни концепции, с които ще започнем.

Какво е CAN BUS?

Комуникационната шина CAN е последователна шина, която се използва за комуникация между всички блокове за управление на превозното средство.

С тази комуникационна мрежа устройството, което получава информация за скоростта на превозното средство, например, може да сподели тази информация с останалите устройства, сигнал, който може да се използва от радиото за регулиране на силата на звука според скоростта и аеродинамичния шум, от Шибедах, ако е необходимо да се деактивира отварянето и затварянето му от определена скорост, от електронния кормилен блок за регулиране на асистенцията за управление при скорост и т.н.

По този начин цялата информация от сензорите и задвижващите устройства на превозното средство може да бъде споделена между всички блокове, като се използват само два кабела, което значително намалява необходимите метри кабел, разходите, теглото на автомобила и вероятността от повреди.

Компоненти и основни операции.

Състои се от две линии, CAN High и CAN Low (CAN-H и CAN-L) и контролните блокове, които комуникират през тези линии.

превозно средство

В превозното средство може да има различни видове CAN, в зависимост от скоростта на предаване. Високоскоростният CAN BUS има два терминални резистора в два от своите блокове, тези резистори са между CAN-H и CAN-L и ще улеснят значително намирането на повреда. Разположението на тези терминални резистори варира в зависимост от производителя, но те обикновено се намират в блока за управление на двигателя, арматурното табло и/или каросерията.

Този тип CAN е този, който обикновено се използва между двигателния блок, арматурното табло, кормилното тяло, AIRBAG, управлението на каросерията, ADAS и ключовия блок, наред с други, така че освен че е най-лесен за диагностициране, е по-вероятно да срещнете разбивка.

Двата терминални резистора са по 120 ома, те са разположени паралелно, както се вижда на диаграмата.

Еквивалентното съпротивление на два равностойни резистора, поставени паралелно, е половината от тях, в този случай 60ohms, така че ако измерим стойността на съпротивлението между CAN-H и CAN-L, то трябва да бъде приблизително 60.

В случай, че изключим един от терминалните резистори (управляващ блок, който го съдържа), стойността на съпротивлението между двете линии трябва да бъде 120 ома.

С тези ясни понятия, много ясни, ние трябва да можем да проверим CAN BUS и да диагностицираме неизправност, чиято причина може да е всеки управляващ блок или проблем с окабеляването, дори ще можете да определите точната област на окабеляването, където е повредата разположен.

Имайте предвид, че има различни видове системи, в основна система линиите CAN ще отиват директно към OBD конектора, но има и други видове системи, в които контролен блок, наречен GATEWAY, действа като връзка между CAN BUS на различни скорости, В тези случаи вероятно не можете да извършите никакъв вид измерване от OBD.

МОЖЕ без шлюз:

МОЖЕ с шлюз:

Много е важно да имаме конкретната електрическа схема на превозното средство, с което работим, ако съпротивлението между CAN-H и CAN-L се измерва от OBD конектора и работи на система с Gateway, ще похарчим много време за търсене на фантомни неизправности, тъй като измерването не е правилно, уверете се, че измерването на съпротивлението се извършва в пряка връзка с линиите CAN.

Как да идентифицирам неизправност в CAN?

CAN неизправностите винаги представят кодове за грешки от типа; време за изчакване на комуникацията, CAN таймаут, грешка в сигнала или провал на комуникацията, наред с други. Освен това всички тези неизправности ще бъдат придружени от съответната светлина за неизправност в кутията.

Ако ви бъде представен случай с проблеми в комуникацията между всички или повечето блокове, лесно разпознаваеми по големия брой включени светлини за неизправност, вероятно сте изправени пред байпас, който причинява пълен спад на CAN.

В случай, че комуникационните проблеми са между няколко блока, проблемът може да е причинен от отворена верига. Можете да познаете къде е отворената верига, като анализирате кои единици могат да комуникират помежду си и кои не, като използвате електрическата схема, но по-долу ще обясним по-добра техника.

Възможно е също така, че причината за повредата е конкретен блок, а не окабеляването, като в този случай всички проблеми с комуникацията обикновено се отнасят до този дефектен блок, освен ако не заобикаля CAN и причинява срив. изчакайте да видите анализа на системата стъпка по стъпка, за да го разберете ясно.

МОЖЕ да провери с мултицет

Не забравяйте, че за да диагностицирате CAN грешка, това е така От съществено значение е да имате електрическата схема на автомобила специфични.

Стъпки за проверка на CAN с два терминални резистора:

Първата стъпка за проверка на CAN с мултицет е изключете батерията превозно средство. В този случай това не е мярка за безопасност, но измерванията на съпротивлението няма да бъдат правилни, ако не са изключени.

Използвайки електрическата схема, намерете която и да е CAN точка, до която можете лесно да осъществите достъп, Много от блоковете за управление и голяма част от окабеляването е зад таблото, много е важно да се научите как да диагностицирате неизправности, като разглобявате автомобила възможно най-малко, поне това винаги се опитвам.

Без да изключвате никакви съединители, измерва съпротивлението между CAN-H и CAN-L, когато всичко е правилно, трябва да е приблизително 60 Ω. Всяка стойност под 57 или по-висока от 63 трябва да ни накара да подозираме инцидент. Фалшивият контакт, например, може да причини спорадична повреда на CAN поради вибрации, неизправност, която може да не е налице по време на вашите измервания, но въпреки това най-вероятно ще намерите съпротивление малко по-високо от определеното.

Намерете един от клемните резистори CAN в електрическата схема, изключете модула, който го съдържа, и проверете модула, като измервате вътрешно съпротивление между CAN щифтовете, както вече коментирахме, посоченото съпротивление трябва да бъде приблизително 120 Ω.

Един път изключен и провери единица с терминално съпротивление, измери отново в първоначалното си положение и провери това съпротивата между CAN HIGH и CAN LOW е 120 Ω, съответстващ на другия терминален резистор, който все още е свързан. Всяка стойност извън диапазона 117 - 123 Ω трябва да ви накара да подозирате инцидент.

Свържете извадения уред и повторете стъпките премахване на другото устройство който съдържа терминално съпротивление, като измервате съпротивлението между щифтовете на уреда и в окабеляването, вече сте наясно с правилните стойности, нали?

Трябва също така да изключим възможно земна повреда, За целта той измерва съпротивлението между всяка от CAN линиите и земята. При всички свързани блокове полученото съпротивление няма да бъде безкрайно, тъй като винаги ще има път към земята чрез електрониката на блоковете, но трябва да бъде поне няколко KΩ.

Досега всичко за това как и какви измервания да се извършат и всички правилни оперативни данни, но какво да се прави, ако открием аномалия?

Извършете измерванията от различни точки на инсталацията и следвайте пътя на тока в правилните измервания, ще можете да изхвърлите области, които не оказват влияние върху електрическата схема. Можете да се възползвате, когато изключвате терминалните резистори и също така да измервате от конектора на това устройство.

Резюме:

  1. Електрическа схема.
  2. Точка за лесен достъп.
  3. Всичко свързано 60 Ω
  4. Вътрешен 120 Ω.
  5. Едно терминално съпротивление 120 Ω.
  6. Други клемни съпротивления 120 Ω.
  7. Байпас до земята.
  8. Изхвърлени сектори.

Намерете точната точка на грешка CAN.

Какво да направите, ако откриете проблем в посочените измервания?

Нека да видим реален случай:

Превозното средство показва няколко комуникационни неизправности, свързани с CAN, а също така показва голям брой светлини за неизправност на арматурното табло.

На следващата диаграма можем да видим, че това е CAN система без GATEWAY, при която диагностичният конектор на OBD е директно свързан към CAN, освен това превозното средство има собствен диагностичен контакт на друг производител, който също можем да използваме за извършване на измервания в CAN, и двата много лесни за достъп, без да е необходимо да разглобявате каквото и да било в автомобила.

Изключваме батерията и измерваме съпротивлението между CAN-H и CAN-L от диагностичния контакт на OBD:

Това измерване даде стойност от 80 Ω. Повтаряме същото измерване от спомагателния диагностичен съединител и получаваме същия резултат. Както вече знаете, това ясно показва, че има проблем в окабеляването, вероятно лош контакт, който увеличава съпротивлението на една от линиите, но къде?

CAN на превозно средство може да бъде много сложен, с много метри кабел, междинни възли и съединители, така че трябва да изолираме области, които знаем, че са правилни от тези, които представляват проблема, за това ще разкачим един от терминалните резистори и повторете измерването.

В случая на това превозно средство виждаме, че един от терминалните резистори е вътре в модул, който съдържа много шинни връзки, което не ни помага нищо при диагностика от този тип, поради което е решено да се направи проверката чрез изключване двигател на модула, втори краен резистор.

Ние потвърждаваме, че устройството не е причина за повредата, като измерваме клемното съпротивление на устройството, което е приблизително 120 Ω, както би трябвало да бъде в правилна система. По същия начин се проверява и другият блок с крайно съпротивление.

Повтаряме измерването на съпротивлението от OBD и гнездата за спомагателна диагностика с изключен двигател, като и в двата случая получаваме правилна стойност от приблизително 120 Ω.

Получавайки правилно измерване на 120 Ω, ние знаем, че пътят, изминат от тока, докато не намери единственото терминално съпротивление, което системата има сега, е правилен. Освен това можем да изключим и всички области, които не се намесват в измерването на съпротивленията на клемите, тъй като при предишното измерване, при всичко свързано, открихме ясен проблем при получаване на стойността от 80 Ω, 20 Ω повече от правилната стойност.

След като ограничихме причината за проблема до малката част от диаграмата, която остава, е много лесно да се намери точната точка, в този случай беше проверен единственият оставащ съединител в CAN, като беше намерен пин, който не беше закотвен правилно в съединител.

Диагностика при други видове CAN BUS.

МОЖЕ с GATEWAY.

Ако открием неизправност в CAN с Gateway, единственото нещо, което трябва да вземем предвид, е, че трябва да извършим измерванията директно на CAN линията, която има повреда, те не могат да бъдат извършени на съединителя за диагностика, ако превозното средство има шлюз между OBD и CAN.

МОЖЕ без терминални резистори.

В случай, че се налага да диагностицирате повреда в CAN без два терминални резистора, можете да изберете да проверите окабеляването, както бихте направили с друго, различно от CAN. Обичам да късо съединявам двете CAN линии и да правя измервания на съпротивлението от възможно най-отдалечената точка до късото съединение, по този начин можете да го проверите, както е обяснено по-горе, само очаквайки винаги да намерите късо съединение вместо 60/120. Не забравяйте да изключите възможни заземяващи проводници и възможно късо съединение между двете CAN линии, което не е причината за диагностициране.

Осцилоскоп.

С малко практика, предишните проверки не трябва да отнемат повече от 30 - 40 минути, но какво да направите, ако не сте открили аномалия. Ако при описаните по-горе проверки не бъде открита аномалия и продължавате да вярвате, че има проблем в CAN BUS, може да сме изправени пред конкретна единица, която причинява проблема или в малко вероятния случай, че CAN е късо съединение с друг проводник, или положителен, или някакъв сигнал. Аз лично съм срещал този последен вариант само веднъж.

В този случай е най-добре да използвате осцилоскопа, свързан към CAN-H и CAN-L, за да видите формата на вълната и да се опитате да разберете какво се случва. Правилната форма на вълната на CAN е тази, която можем да видим по-долу:

Може да има повече или по-малко сигнален трафик в зависимост от информацията, която управляващите устройства предават, например при работещо превозно средство винаги ще виждаме повече сигнален трафик, отколкото при изключен двигател.

В случай на намиране на ясен пример за байпас на CAN с друг сигнал, както в случая на изображението, което можете да видите по-долу, аз изключвам единиците едно по едно или разделям CAN BUS по зони, докато не получа формата правилна форма на вълната и изолирайте участъка на шината, причиняващ неизправността.

Предишният случай се оказа повреда, причинена от воден байпас в съединител, който включваше CAN линиите. Неизправността е възникнала в превозно средство с няколко много сложни CAN, включително Gateway и с много участващи блокове. Той бе разрешен за по-малко от три часа, като следва стъпките, описани в тази статия.

Последвайте ме на RRSS, за да не пропуснете нито една статия:

Посетете AIRBAG Диагностика на неизправност, ако ви се стори интересно.

Надявам се тази статия да бъде много полезна. Можете да го споделите с иконите, които виждате по-долу.